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海宁清污机设备有两个独特的双轴平行切割系统的组合，每个组合分配几十甚至100多锋利的刀片组件的锯齿形网状结构和螺旋切削。该驱动系统采用电机，减速器耦合装置，结构独特，结构紧凑，转矩损耗小，传动功率大。 无障碍式清污机采用独特的悬架导轨设计，能满足各种场地、空间的要求，适用范围广。经济实用的抓斗，可靠的液压张合斗机构，对各类型污物都有较高的清污效果。性价比高，处理量大，工作效率相当于三种传统机器的结合，一台可代替数台传统式清污机。采用磁泄电动卷筒自动跟踪抓斗上升或下降，结构简单合理，无 性浸泡部件，使用寿命长，维护量低，无需输送机构抓瓜，直接将污物排放在收集处，并可实现自动控制系统远程控制。
抓斗式清污机 工作原理：海宁抓斗式格栅清污机是一种的格栅除污设备，广泛应用于许多领域的进水口处。 结构特点：由“悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。”三部分组成。 1.可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。 2.处理量大（HDG500型70吨/每天）。 3.适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。 4.抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。
海宁清污机格栅清污机主要由机架、栅条、耙斗、升降装置、集污小车及电气控制箱等组成。耙升降、闭合装置设置在门形机架上，工作时，电机减速装置带动卷扬机构通过钢丝绳将耙斗沿机架二侧导轨下行至格栅槽底，卷杨机构的高程限制器和松绳开关指令下行电机停止工作并进行合耙，耙齿插入栅条， 海宁清污机卷扬机构带动耙斗上行将垃圾与污物沿栅条捞起，上行至脱离挡水板时，机架上部的刮污板自动将垃圾由耙斗刮向机下垃圾小车内。
回转式清污机主要是由机架、驱动装置、栅条、主轴、齿耙、托渣板、牵引链等部分组成。 海宁清污机能够在电机的驱动之下，在减速机减速之后，将链条与链轮带动运动，在回转链条上固定着的清污齿耙链条会运动到底部，再经过导轮之后翻转之栅的迎水面，之后在固定栅条的间隙中上行位置插入，这时栅前所拦截的污物就会被带出水面，链条还会运动到出渣口的位置并进行自动翻转，将污物卸到渣桶或者是输送机内，清污的过程就完成了，流体就会从栅隙流出，全部过程循环式进行。
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海宁清污机抓斗式清污机结构及工作原理： 主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
