在我国经济社会发展中，城镇和乡村是相互依存，相互促进的。城镇的发展离不开乡村繁荣的支撑，乡村的振兴也离不开城镇的有力辐射和带动。《乡村振兴战略规划（2018—2022年）》提出“坚持乡村振兴和新型城镇化双轮驱动”的要求，正意在于此。
我国新型城镇化快速推进，发展质量日益，城市辐射带动农村的能力进一步增强，为推动乡村振兴提供了良好条件。同时也要看到，我们更好推动城镇化与乡村振兴协同发展还面临一些矛盾和问题，主要体现为：城乡经济社会发展的各种规划之间缺乏协调，城乡规模结构和空间分布尚不合理，农村人口进城容易留城难，“候鸟式”迁移现象较为突出，农村人口单向流出，乡村振兴需要的人力资源和专业人才较为缺乏，乡村产业发展后劲不足。当前生态环境亦相对脆弱。对此，我们有必要进一步推动城镇化与乡村振兴协同发展，在城乡之间合理配置资源要素，切实发挥城乡要素互补和功能相互支撑的作用。